車の排気ガスや泥で汚れたトンネルの壁面(へきめん)に水と洗剤を散布し、回転ブラシを壁面に押し当てて走行しながら洗浄します。 ブラシに取り付けたセンサーにより壁面までの距離を感知し、壁面間(へきめんかん)の距離を自動制御し清掃を行います。